在随意运动中可以伴随不自主的联带动作，以改变或固定由于随意运动而引起的身体某部位的动态姿势。这种在随意运动中所出现的起着调整作用而不自主的联带动作，称为伴随运动。伴随运动又可分为生理性和病理性两种。
　　（1） 生理性的伴随运动：如人们在行走时两臂不由自主地前后摆动；当躯干在站立位向后仰时发生的膝关节屈曲；头和颈部转动时伴有的双眼球运动等。这些生理性伴随 运动在病理情况下会减少或消失，如帕金森病患者，由于面部表情肌的伴随运动消失而呈"面具脸"；行走时往往缺乏两臂的前后摆动而显得僵硬等。了解这些，对 早期诊断帕金森病颇有意义。
　　（2） 病理性的伴随运动：大多指身体其它部位作随意运动时，出现于偏瘫侧的自发的不随意运动。临床上又把它分为半球性、对称性和协同性3类。大脑半球病变引起的 偏瘫，病人具有特殊的姿势，往往瘫痪侧上肢的手指及腕关节屈曲，肘关节屈曲并旋前，肩关节屈曲并内收；下肢髋；膝节关伸直，踝关节及脚趾屈曲。当用瘫痪的 手紧握时可使以上姿势更为明显，打呵欠、咳嗽等动作可以发生这种全身性的联带动作。这就是半球性或痉挛性伴随运动。对称性伴随运动多见于健侧肢体用力运动 时，瘫痪侧肢体出现相同的不自主运动。舞蹈病患者在完成一个随意运动时，可伴有许多不随意的病理伴随运动。故伴随运动的过多或过少，都是病态的表现。